購入時や長期間使用しているとレンズのフォーカスがずれてきて、画像がぼけた感じになる場合があります。
フォーカスの調整は、以下のようにやります。
湿度の高いところや雨の日にやると、密閉されたカメラ内部に湿気が残るのでカメラのガラスが曇るので、避けてください。

フードをスライドさせます。フードは溝にはまってるだけなので、そのまま動きます。固いときは、広げ気味にすると動きます。
外れます。
まわすとレンズカバーが外れます。
映像を見ながら、レンズをまわしてフォーカスが合うところを探します。
調整中にレンズのガラス部分に手を触れないことと、無理な力がかからないよう注意してください。